铰链四杆机构是一种常见的机械传动装置，其结构简单，模块化程度高，因此在很多领域应用广泛，在机械工程中具有重要意义。
铰链四杆机构一般由一对连杆、一对铰链和一对固定铰链构成，通常用于设计转换运动类型的机构，比如将回转运动转化为直线运动。
在机械设计中，通过对铰链四杆机构的参数进行调整，可以实现不同的机械运动，在实现机械传动方面具有广泛的应用空间。在材料加工，自动化装备和工业生产中广泛应用。
除了在机械工程领域被广泛应用外，铰链四杆机构在机器人学、工业设计及汽车设计等领域也有着非常广泛的应用。铰链四杆机构通过优化设计，结构紧凑，机构灵活，可适应不同的工作环境，实现高效精准地运动控制。
