伺服驱动器是一种电机控制器，主要用于控制伺服电机的运动和位置。伺服电机由于具有迅速响应、高精度的特点，在很多工业领域都得到了广泛的应用。而伺服驱动器则是保证伺服电机正常、稳定运行的重要硬件组成部分。
伺服驱动器大致分为两种类型：数字式伺服驱动器和模拟式伺服驱动器。其中数字式伺服驱动器是应用最为广泛的类型，因为数字式伺服驱动器具有更好的性能、更易于调整和参数设定、更能适应不同电机和负载的需求。
在伺服驱动器的控制下，伺服电机能够实现精密的位置、速度和力控制，典型的应用场景包括半导体设备、自动化机械、印刷机械等等。
